在印尼，新一代 Innova 被称为 Kijang Innova Zenix，在印尼当地组装，提供 3 个等级，售价折合马币大约从 RM122k 至 RM133k。
外观上，新车采用了全新的前脸设计，具备宽大的六角型水箱格栅，搭配新的 LED 头尾灯组、新的保险杆设计和新的 18 寸轮圈，创造出一个更阳刚、更霸气的外观设计。 
新车不再采用 IMV 平台，而是改采 TNGA-C 平台打造，虽然从 RWD 后驱改为 FWD 前轮驱动，但得益于 TNGA 平台加持，能提升车架刚性，车身尺码进一步放大，拥有更出色的车室空间，大幅提升舒适Innova 车身尺寸对比：（长 x 宽 x 高，轴距）
新：4,755 x 1,850 x 1,795，2,850mm 旧：4,735 x 1,830 x 1,795，2,750mm
内装部分，采用了 2+2+3 七人座布局，整体设计与 Toyota Voxy 非常相似，配备方面也很丰富，拥有 10 寸悬浮式荧幕、7 寸 TFT 仪表盘、手机无线充电器、Apple CarPlay、Android Auto、皮革内装、气氛灯、全景天窗、电子手刹车、第二排乘客娱乐系统，以及一系列 TSS 3.0 驾驶辅助系统。 
动力方面，新一代 Innova 换上新的 2.0L Dynamic Force 自然进气引擎，其中 Hybrid 油电版导入了第五代 THS 油电系统，配上 E-CVT 和电动马达，可带来更出色的油耗表现。
此外， Toyota印度尼西亚公司又发布了关于2023 Toyota Innova Zenix的一则预告，这一次我们可以一瞥这款7座车的一个功能——全景天窗。
其实之前我们已经在专利图片和最近的谍照中看到过这一功能了。值得注意的是，根据印度尼西亚媒体的一些照片和猜测，Innova的更高配版本可能才会提供全景天窗。 
全景天窗的倒影中可以看到触控屏
这对于基于TNGA-C平台打造的全新Innova来说无疑是一个巨大的飞跃，它还提供混合动力系统。2022年11月21日（星期一），我们将公布更多关于这款车的其他功能和车型的细节。
目前，据推测，前轮驱动（FWD） Innova Zenix可能会提供2.0升汽油或混合动力发动机，这两个引擎都将与CVT自排变速箱配对。据说，下一代车型将放弃手排变速箱和柴油发动机。 
随着最新的预告展示了Innova Zenix的全景天窗，不知道Alphard作何感想。
