在印尼，新一代 Innova 被称为 Kijang Innova Zenix，在印尼当地组装，提供 3 个等级，售价摺合马币大约从 RM122k 至 RM133k。

外观上，新车採用了全新的前脸设计，具备宽大的六角型水箱格栅，搭配新的 LED 头尾灯组、新的保险杆设计和新的 18 寸轮圈，创造出一个更阳刚、更霸气的外观设计。

新车不再採用 IMV 平台，而是改採 TNGA-C 平台打造，虽然从 RWD 後驱改为 FWD 前轮驱动，但得益於 TNGA 平台加持，能提升车架刚性，车身尺码进一步放大，拥有更出色的车室空间，大幅提升舒适性。

Innova 车身尺寸对比：（长 x 宽 x 高，轴距） 新：4,755 x 1,850 x 1,795，2,850mm 旧：4,735 x 1,830 x 1,795，2,750mm

内装部分，採用了 2+2+3 七人座布局，整体设计与 Toyota Voxy 非常相似，配备方面也很丰富，拥有 10 寸悬浮式荧幕、7 寸 TFT 仪錶盘、手机无线充电器、Apple CarPlay、Android Auto、皮革内装、气氛灯、全景天窗、电子手刹车、第二排乘客娱乐系统，以及一系列 TSS 3.0 驾驶辅助系统。